4 магистральная шина can [x4, 5 rs232/rs-485 [x5 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 110
6. Монтаж электрического оборудования
110
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU
1008NH
6.4.3
Назначение контактов штекера безопасного останова
[X3]
Контакт Обозначение
Значение
Спецификация
1
24V 24
В пост. тока
Вывод для подачи питания 24 В пост. тока
2
REL 0/24
В пост. тока
Активация и сброс реле для прерывания
электропитания драйвера
3
0В
0 В
[заземление 24 В
пост. тока*)]
Опорный потенциал для ПЛК
[Опорный потенциал для электропитания 24 В
пост. тока и ПЛК*)]
4
НЕ ИСПОЛЬЗУЕТСЯ -
-
5
NC1
Беспотенциальный контакт сигнала обратной
связи электропитания драйвера, размыкающий
6
NC2
Макс. 60 В пер.
тока
30 В пост.
тока
2 А
Таблица 6.7 Назначение контактов: безопасный останов [X3]
6.4.4
Магистральная шина CAN [X4]
Контакт Обозначение
Значение
Спецификация
1 -
2 CANL
5
В, Ri = 60 Ом
Сигнальная линия CAN-Low
3 GND
-
Заземление CAN, гальванически соединено
с заземлением в регуляторе
4 -
-
-
5
Экран -
Соединение для экрана кабеля
6 GND
-
Заземление CAN, гальванически соединено
с заземлением в регуляторе
7 CANH
5
В, Ri = 60 Ом
Сигнальная линия CAN-High
8 -
-
-
9 -
-
-
Таблица 6.8 Назначение контактов: магистральная шина CAN [X4]
6.4.5
RS232/RS-485 [X5]
Контакт Обозначение
Значение
Спецификация
1 -
2 RS232_RxD 10
В, Ri > 2 кОм
Линия приема
3 RS232_
TxD 10
В, Ra < 2 кОм
Линия передачи
4 RS485_A
-
-
5 GND
0
В
Заземление RS232/485, гальванически
соединено с заземлением в регуляторе