Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 95)

4. Функциональная техника безопасности
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 95
Предупреждение
Входящий в серийную комплектацию стопорный тормоз
двигателя или внешний стопорный тормоз двигателя,
управляемый регулятором привода, не обеспечивают
достаточную защиту персонала!
 После выключения двигателя необходимо защитить
вертикальные оси от падения или опускания, например,
с помощью:
- механической блокировки вертикальной оси,
- внешнего тормозного, улавливающего или зажимного
устройства или
- достаточного уравновешивания оси.
Примечание
При запросе АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА необходимо немедленно
включить внешний тормоз в случае необходимости в нем.
Примечание
Стопорный тормоз двигателя EMMS-ST-…-SB/-SEB не пред-
назначен для торможения двигателя и не выполняет функций
безопасности.
Примечание
Время задержки реле PNOZ нужно адаптировать к конкретному
случаю применения (см. 4.3.13). Если для этого времени
настроено слишком маленькое значение, по его истечении
привод выполняет функцию STO, и тормоз затягивается.
4.3.10 Возвращение в режим нормальной работы
Перед повторным включением необходимо убедиться в том, что все опасности
устранены, и возможен безопасный повторный ввод установки в эксплуатацию. При
наличии доступных для входа зон необходимо выполнить квитирование вручную
с помощью дополнительной кнопки S2.
4.3.11 Проверка функции безопасности
Устройство PILZ PNOZ XV2P при каждом цикле включения-выключения станка
проверяет правильность размыкания и замыкания реле защитного устройства.
Необходимо регулярно проверять функцию отключения деблокировки выходного
каскада и регулятора с помощью ПЛК (например, раз в месяц). Кроме того, нужно
проверять достоверность сигнала обратной связи электропитания драйвера.
4.3.12 Определение времени торможения
Время торможения можно легко определить в программе FCT с помощью функции
«Trace». При различных нагрузках время торможения может значительно
варьироваться. Необходимо определять значения для максимального времени
торможения.