Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 77)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 77
3.5.16 Текущее измерение
Эта функция обеспечивает возможность сохранять фактическое значение положения
при положительном или отрицательном фронте сигнала цифрового входа DIN9.
В дальнейшем можно считывать это значение положения, например для расчетов
в системе управления.
FHPP
PNU 350_1 sample_position_rising_edge
PNU 350_2 sample_position_falling_edge
CANopen
Объект 204A_05 sample_position_rising_edge
Объект 204A_06 sample_position_falling_edge
Функция активируется при конфигурировании, выбирается подлежащий контролю
фронт сигнала.
Функция «Текущее измерение» поддерживает постоянную дискретизацию, то есть
выполняется контроль настроенного фронта сигнала, а сохраненные фактические
значения положения перезаписываются каждым новым результатом выборки.
3.5.17 Позиционирование с бесконечным циклом
Для выполнения таких задач, как работа ленточного конвейера с заданным тактом
или поворотного стола возможно позиционирование с замкнутым циклом в одном
направлении с помощью относительных наборов данных перемещения.
В шаговом режиме позиционирование с замкнутым циклом невозможно, поскольку
в этом режиме в качестве заданных положения всегда используются абсолютные
значения.
При использовании относительных наборов данных положения возможно перепол-
нение счетчика положений. То есть, например, счетчик положений может переско-
чить со значения +32767 оборотов на -32768 оборотов.
Для использования функции «Позиционирование с бесконечным циклом» необхо-
димо выполнить указанные ниже настройки конфигурации.