Перемещение в исходное положение – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST

Страница 56

Advertising
background image

3. Описание изделия

56

Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU

1008NH

Метод
перемещения
в исходное
положение

2

Положительный датчик положения с индексным импульсом.

Когда положительный датчик положения дезактивирован:

перемещение со скоростью поиска в положительном направлении до
положительного датчика положения.

Перемещение с замедленной скоростью в отрицательном направлении до
дезактивации датчика, затем возврат к первому индексному импульсу. Это
положение принимается за точку начала отсчета.

После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.

-1

Отрицательный упор с индексным импульсом.

Перемещение со скоростью поиска в отрицательном направлении до упора.

Перемещение с замедленной скоростью в положительном направлении до
следующего индексного импульса. Это положение принимается за точку
начала отсчета.

После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.

-2

Положительный упор с индексным импульсом.

Перемещение со скоростью поиска в положительном направлении до упора.

Перемещение с замедленной скоростью в отрицательном направлении до
следующего индексного импульса. Это положение принимается за точку
начала отсчета.

После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.

17

Отрицательный датчик положения

Когда отрицательный датчик положения дезактивирован:
перемещение со скоростью поиска в отрицательном направлении до
отрицательного датчика положения.

Перемещение с замедленной скоростью в положительном направлении до
дезактивации датчика положения. Это положение принимается за точку
начала отсчета.

После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.

18

Положительный датчик положения

Когда положительный датчик положения дезактивирован:
перемещение со скоростью поиска в положительном направлении до
положительного датчика положения.

Перемещение с замедленной скоростью в отрицательном направлении до
дезактивации датчика положения. Это положение принимается за точку
начала отсчета.

После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.

-17

Отрицательный упор

Перемещение со скоростью поиска в отрицательном направлении до упора.
Это положение принимается за точку начала отсчета.

После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.

-18

Положительный упор

Перемещение со скоростью поиска в положительном направлении до упора.
Это положение принимается за точку начала отсчета.

После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.

33

Индексный импульс в отрицательном направлении

Перемещение с замедленной скоростью в отрицательном направлении до
индексного импульса. Это положение принимается за точку начала отсчета.

После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.

Advertising