Перемещение в исходное положение – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 56
3. Описание изделия
56
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU
1008NH
Метод
перемещения
в исходное
положение
2
Положительный датчик положения с индексным импульсом.
Когда положительный датчик положения дезактивирован:
перемещение со скоростью поиска в положительном направлении до
положительного датчика положения.
Перемещение с замедленной скоростью в отрицательном направлении до
дезактивации датчика, затем возврат к первому индексному импульсу. Это
положение принимается за точку начала отсчета.
После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.
-1
Отрицательный упор с индексным импульсом.
Перемещение со скоростью поиска в отрицательном направлении до упора.
Перемещение с замедленной скоростью в положительном направлении до
следующего индексного импульса. Это положение принимается за точку
начала отсчета.
После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.
-2
Положительный упор с индексным импульсом.
Перемещение со скоростью поиска в положительном направлении до упора.
Перемещение с замедленной скоростью в отрицательном направлении до
следующего индексного импульса. Это положение принимается за точку
начала отсчета.
После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.
17
Отрицательный датчик положения
Когда отрицательный датчик положения дезактивирован:
перемещение со скоростью поиска в отрицательном направлении до
отрицательного датчика положения.
Перемещение с замедленной скоростью в положительном направлении до
дезактивации датчика положения. Это положение принимается за точку
начала отсчета.
После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.
18
Положительный датчик положения
Когда положительный датчик положения дезактивирован:
перемещение со скоростью поиска в положительном направлении до
положительного датчика положения.
Перемещение с замедленной скоростью в отрицательном направлении до
дезактивации датчика положения. Это положение принимается за точку
начала отсчета.
После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.
-17
Отрицательный упор
Перемещение со скоростью поиска в отрицательном направлении до упора.
Это положение принимается за точку начала отсчета.
После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.
-18
Положительный упор
Перемещение со скоростью поиска в положительном направлении до упора.
Это положение принимается за точку начала отсчета.
После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.
33
Индексный импульс в отрицательном направлении
Перемещение с замедленной скоростью в отрицательном направлении до
индексного импульса. Это положение принимается за точку начала отсчета.
После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.