Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 72)

3. Описание изделия
72 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
 Отработка строк программы выполняется каждые 1,6 мс. Благодаря этому
активированный выход остается задействованным минимум в течение 1,6 мс.
 Управление последовательностью наборов данных перемещения можно
выполнять через цифровые входы. Цифровые входы, на которых происходит
оценка уровня (High = высокий /Low = низкий), должны находиться в стабильном
состоянии активации в течение минимум 1,6 мс (время цикла циклового
программного управления последовательностью наборов данных перемещения).
 Из каждого набора данных перемещения можно запустить любой другой набор
данных перемещения. Переход к новому набору данных перемещения возможен
без достижения предварительной конечной скорости=0.
Условия перехода к следующему набору данных
Значе-
ние Условие Сок-
раще-
ние Описание
0 - End Без автоматического перехода к следующему набору.
1 Motion Complete
(Перемещение
выполнено)
MC Переход к следующему набору данных происходит при
выполнении условия «Motion Complete» (Перемещение
выполнено) (окно допусков). При этом во время
позиционирования ось ненадолго останавливается, если
в качестве конечной скорости задано значение 0,00 мин
-1 .
4 Останов STS Переход к следующему набору данных выполняется после
останова привода и истечения запрограммированного
времени для преодоления фазы ускорения. Под остановом
здесь понимается не только завершение набора данных
положения (MC), но и достижение блока в любом месте.
Отсчет времени начинается при запуске набора данных
перемещения.
5 Время TIM Переход к следующему набору данных выполняется после
истечения запрограммированного времени.
Отсчет времени начинается при запуске набора данных
перемещения.
6 NEXT
(положительный
фронт)
NRI Переход к следующему набору данных выполняется
немедленно после возникновения положительного фронта
сигнала на входе DIN10 (NEXT1) или DIN11 (NEXT2).
7 NEXT (отрицатель-
ный фронт)
NFI Переход к следующему набору данных выполняется
немедленно после возникновения отрицательного фронта
сигнала на входе DIN10 (NEXT1) или DIN11 (NEXT2).
9 NEXT (положитель-
ный фронт)
с ожиданием
NRS Переход к следующему набору данных выполняется после
сообщения «Motion Complete» и возникновения
положительного фронта сигнала на входе DIN10 (NEXT1) или
DIN11 (NEXT2).
10 NEXT (отрицатель-
ный фронт)
с ожиданием
NFS Переход к следующему набору данных выполняется после
сообщения «Motion Complete» и возникновения
отрицательного фронта сигнала на входе DIN10 (NEXT1) или
DIN11 (NEXT2).
Таблица 3.21 Условия перехода к следующему набору данных
Примечание
Данные времени для условий STS и TIM соответствуют времени,
которое внесено в профиль перемещения. Отсчет времени
начинается с выполнением набора данных перемещения.