Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 49)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 49
3.4.5 Шаговые двигатели серии MTR-ST
Шаговые двигатели серии MTR-ST представляют собой двухфазные гибридные
шаговые двигатели. Они предназначены для управляемой эксплуатации (разомк-
нутый контур – open loop).
3.4.6 Шаговые двигатели серии EMMS-ST
Двигатели серии EMMS−ST−...−SE/−SEB оснащены датчиком (500 делений/оборот),
который используется для регулировки тока, частоты вращения и положения. С по-
мощью датчика также обеспечивается коммутация двигателя.
Потеря шага предотвращается тем, что при перегрузке убирается отклонение
запаздывания и выполняется контроль до достижения максимальной заданной
величины.
В сочетании с контроллером CMMS−ST возможна эксплуатация в режиме
«Servo−Light» (замкнутый контур – closed loop).
Двигатель EMMS−ST−...−SB/−SEB оснащен интегрированным стопорным тормозом.
3.5 Обзор функций
3.5.1 Рабочие режимы
- Указание заданного значения с помощью сигналов инкрементного датчика, под-
ходит для частот до 150 кГц.
- Аналоговый сигнал указания скорости с разрешающей способностью 12 бит.
- Перемещение в точку начала отсчета.
- Простое подключение через цифровые интерфейсы ввода-вывода к вышестоящей
системе управления, например ПЛК.
- Позиционирование с ограничением темпа изменения скорости или оптимизацией
по времени в абсолютных или относительных значениях от точки начала отсчета
с помощью интегрированного генератора траекторий.
- Указание положения с помощью интегрированной магистральной шины CANopen
с самостоятельной интерполяцией между заданными значениями.