Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 78)

3. Описание изделия
78 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
Для линейных осей:
Для осей вращения:
Чтобы выбрать функцию «Позиционирование с бесконечным циклом», нужно
установить флажок «Arbeitshub/Positionierbereich unbegrenzt» (Неограниченный
рабочий ход/диапазон позиционирования». В настоящее время этот выбор
поддерживается только для линейных осей и осей вращения, которые определяются
пользователем.
Примечание
 При использовании осей без ограничения аппаратные
датчики положения можно применять только для
перемещения в исходное положение.
 Программные конечные положения отключены.
3.5.18 Относительные наборы данных перемещения
При использовании относительных наборов данных перемещения необходимо
учитывать приведенную ниже информацию.
Регулятор является 16-битным. Это значит, что регулятор всегда выполняет расчет,
исходя из 65536 инкрементов на оборот. Регулятор выполняет расчеты в целых
числах. Для наборов данных перемещения, у которых результат не является целым
числом, регулятор выполняет округление до следующего целого числа. В связи с этим
во время позиционирования с бесконечным циклом могут возникать отклонения.
Например: поворотный стол.
4 положения. (90°) 65536:4= 16384 ----> целое число
6 положений. (60°) 65536:6= 10922,666 ----> регулятор выполняет
позиционирование,
исходя из значения 10923.