Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 71)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 71
ENABLE
START / TEACH
STOP
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
–
1
0
+
(1)
(1)
DIN0 - DIN3
1
0
(1)
DOUT0 : READY
DOUT1 : MC
DOUT2 : ACK- TEACH
DOUT3 : ERROR
t1 t1 tx tx t1 t1 t1
DIN11: Jog --
DIN10: Jog ++
Drive is moving
t1 = 1,6 мс
tx = x мс (зависит от характеристик торможения)
(1) Настройка заданного положения, подлежащего программированию
Рис. 3.12 Поведение при вводе данных для обучения
3.5.15 Последовательность наборов данных перемещения
с переключением между позиционированием и
регулировкой крутящего момента
Последовательность наборов данных перемещения позволяет последовательно
объединять несколько заданий позиционирования. Перемещение в соответствующие
положения выполняется поочередно. Ниже приведены характеристики последо-
вательности наборов данных перемещения.
 Можно настроить все 63 набора данных положения, которые имеются в таблице
наборов данных перемещения.
 Помимо линейных последовательностей, допускаются также кольцевые
последовательности (последовательности бесконечного цикла).
 Для каждого шага можно настроить переход в любое следующее положение.
 В качестве условия перехода к следующему набору данных можно использовать 2
цифровых входа для передачи сигналов NEXT 1 и NEXT 2 (ДАЛЕЕ).
 В последовательности наборов данных перемещения при управлении с помощью
интерфейса ввода-вывода существует 7 возможностей перехода, то есть
возможны 7 различных последовательностей. В профиле FHPP можно выбрать
любое место входа; количество ограничено только максимальным количеством
наборов данных положения.