Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 59)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 59
Controller
release
START
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Limit switch E0
1
0
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Statusword:
referenced
1
Limit switch E1
0
1
0
–
STOP
1
0
t1 t1 t1 tx tx tx tx
Drive is moving
+
t1 = 1,6 мс
tx = x мс (зависит от пилообразных функций)
Рис. 3.6 Изменение сигнала при прерывании с помощью входа «СТОП»
3.5.9 Генератор траекторий
При передаче пускового сигнала для набора данных позиционирования через интер-
фейс DIN8, магистральную шину или RS232 выбранный набор данных позициониро-
вания загружается в генератор траекторий.
На основе загруженного набора данных выполняется внутренний предварительный
расчет. Предварительный расчет может длиться от 1,6 до 5 мс. Для обработки
пускового сигнала доступны указанные ниже параметрируемые возможности.
- После распознания пускового сигнала во время процесса позиционирования
перемещение продолжается до окончательного заданного положения.
- После распознания пускового сигнала позиционирование прерывается и привод
перемещается с постоянной частотой вращения. После завершения
предварительного расчета привод перемещается в новое заданное положение.
Генератор траекторий выводит указанные ниже сообщения.
- Заданное положение достигнуто (по умолчанию: цифровой выход DOUT1 – MC)
- Пройден участок между фактическим и заданным положением.