Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 34)

3. Описание изделия
34 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
Аналоговый вход
Контроллер шагового двигателя CMMS-ST оснащен аналоговым входом для сигналов
в диапазоне от-10 до +10 В. Вход выполнен как дифференциальный вход (12 бит) для
обеспечения надежной защиты от помех. Аналоговые сигналы квантуются и оцифро-
вываются аналогово-цифровым преобразователем с разрешающей способностью
12 бит. Аналоговые сигналы при этом служат для передачи заданных значений
(частота вращения или крутящий момент) в систему регулирования.
Переключение режимов
Для использования дополнительных функций, таких как шаговый режим, отработка
последовательностей наборов данных или синхронизация, аналоговый вход AIN0
можно использовать и в качестве цифрового входа. Переключение режимов поз-
воляет делать выбор между указанными ниже настройками по умолчанию.
Режим Функция
Режим 0 Позиционирование
Режим 1 Шаговая функция
Режим 2 Отработка последовательности
наборов данных
Режим 3 Синхронизация
Таблица 3.4 Переключение режимов
3.3.6 Интерфейс RS232 (диагностика/настройка параметров)
Интерфейс RS232 предназначен для настройки параметров.
Параметры
Уровень сигнала Согласно спецификации RS232 или RS-485
Скорость передачи данных от 9600 бод до 115 кбод
Защита от электростатических
разрядов Формирователь с защитой от электростат. разрядов (16 кВ)
Соединение Стандартный нулевой модем, [X5]
Соединение Через [X5]/DSUB 9-конт./штифт
Таблица 3.5 Параметры интерфейса RS232
Интерфейс RS-485 находится на той же панели разъемов, что и интерфейс RS232.
Связь нуждается в отдельной активации пользователем. Прием сигналов RS232
возможен и при активированной связи RS-485, поэтому устройство всегда остается
доступным для параметризации.
После сброса всегда вступают в силу указанные ниже базовые настройки
последовательного интерфейса.
Параметры Значение
Скорость передачи данных 9600 бод
Биты данных 8