Временные диаграммы ввода-вывода – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 32
3. Описание изделия
32
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU
1008NH
Временные диаграммы ввода-вывода
ENABLE
START
STOP
Drive is moving
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT3: ERROR
DOUT2:
Speed
reached
t1
t1
tx
tx
t
mc
t1 =
1,6
мс
tx =
x
мс (зависит от пилообразных функций)
tmc =
x
мс (зависит от окна MC)
Рис. 3.1 Изменение сигналов при выборе режима синхронизации/активации
синхронизации командой «START» (ПУСК) (DIN8)
Примечание
Начиная с версии прошивки 1.3.0.1.7 на выход DOUT2
выводится сообщение «Position synchron» (Положение
синхронизировано).
Сигнал «MC» выводится, пока при активной синхронизации (DIN8: команда «START =
ПУСК») остановлен привод. То есть сигнал «MC» выводится, пока не выполнен выход
из окна «DZ = 0 erkannt» (Распознана нулевая частота вращения).