Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 106)

6. Монтаж электрического оборудования
106 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
6.4 Интерфейсы
6.4.1 Интерфейс ввода-вывода [X1]
Интерфейс [X1] может иметь различные назначения благодаря переключению
режимов.
При этом можно выбрать максимум четыре назначения интерфейса ввода-вывода.
Режим DIN9 DIN12 Таблица
Режим 0 – позиционирование 0 0 Таблица 6.2
Режим 1 – шаговый режим 0 1 Таблица 6.3
Режим 2 – последовательность
наборов данных 1 0 Таблица 6.4
Режим 3 – синхронизация 1 1 Таблица 6.5
Таблица 6.1 Переключение режимов
Кон-
такт Обозначение Значение Режим 0 – позиционирование
1 AGND 0 В Экран для аналоговых сигналов
2 AIN0 ±10 В Вход заданного значения 0, дифференциальный, макс. входное
напряжение 30 В
3 DIN10 Выбор набора данных 4 (высокая активность)
4 +VREF +10 В ±4 % Эталонный выход для потенциалов заданных значений
5 Не исполь-
зуется
6 GND24 Опорный потенциал для цифровых сигналов ввода-вывода
7 DIN1 Выбор набора данных 1 (высокая активность)
8 DIN3 Выбор набора данных 3 (высокая активность)
9 DIN5 Деблокировка регулятора (высокая активность)
10 DIN7 Датчик положения 1
11 DIN9 Высокоскоростной вход
12 DOUT1 24 В 100 мА Свободно программируемый выход; по умолчанию: сигнал
«Motion Complete» (Перемещение выполнено) (высокая
активность)
13 DOUT3 24 В 100 мА Свободно программируемый выход; по умолчанию: сигнал
«Error» (Ошибка) (низкая активность)
14 AGND 0 В Опорный потенциал для аналоговых сигналов
15 DIN13 Ri = 20k Вход сигнала «Стоп» (низкая активность)
16 DIN11 Выбор набора данных 5 (высокая активность)
17 AMON0 0...10 В ±4 % Аналоговый выход монитора 0
18 + 24 В 24 В 100 мА Вывод для подачи питания 24 В
19 DIN0 Выбор набора данных 0 (высокая активность)
20 DIN2 Выбор набора данных 2 (высокая активность)
21 DIN4 Деблокировка выходного каскада (высокая активность)
22 DIN6 Датчик положения 0