Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 84)

4. Функциональная техника безопасности
84 Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH
Повторный пуск после активации безопасного останова
Перед повторным включением необходимо убедиться в том, что все опасности
устранены, и возможен безопасный повторный ввод установки в эксплуатацию. При
наличии доступных для входа зон необходимо выполнить квитирование вручную
с помощью дополнительной кнопки S2 (см. пример схемы соединений).
Чтобы повторно активировать выходной каскад регулятора CMMS-ST-G2 и тем самым
включить подсоединенный двигатель, нужно выполнить указанные ниже действия.
1. Активация реле для включения электропитания драйвера выходного каскада (2-й
путь отключения) выполняется в момент времени t1 через выход [X3] путем подачи
напряжения 24 В между контактами 2 и 3.
2. Заряжается система электропитания драйвера.
3. Беспотенциальный контакт сигнала обратной связи ([X3], контакты 5 и 6) для
проверки достоверности сигнала между активацией реле и электропитанием
драйвера размыкается максимум на 20 мс после истечения времени t1 (t2-t1);
отключается электропитание драйвера.
4. Примерно через 10 мс после размыкания контакта сигнала обратной связи
с дисплея исчезает буква «H» (в момент t3).
5. Момент времени деблокировки выходного каскада ([X1], DIN4) можно свободно
выбрать из имеющегося диапазона (t4-t1). Деблокировка может выполняться
одновременно с активацией реле драйвера, но должна предшествовать
положительному фронту сигнала деблокировки регулятора ([X1], DIN5) примерно
на 10 мкс (t5-t4) в зависимости от применения.
6. При положительном фронте сигнала деблокировки регулятора в момент t5
происходит отпускание стопорного тормоза двигателя (при его наличии) и
выполняется внутренняя деблокировка выходного каскада. Отпускание тормоза
возможно только при наличии сигнала активации реле для включения
электропитания драйвера. Программное обеспечение для параметризации
позволяет настроить время задержки начала перемещения (t6-t5); благодаря
этому привод в течение заданного времени регулируется с частотой вращения 0,
и только после истечения этого времени в момент t6 начинает перемещение
с заданной частотой вращения.
7. В момент времени t7 привод достигает заданной частоты вращения. Необхо-
димые параметры пилообразных сигналов можно настроить с помощью
программы FCT.
Примечание
Если на привод воздействуют внешние усилия (например,
подвешенные грузы), необходимо принять дополнительные
меры (например, механическое торможение) во избежание
опасностей.
В таких случаях, как правило, рекомендуется использовать
функцию останова «Safe Stop 1» (SS1) для управляемого
приведения привода в состояние останова.