Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 119)

7. Подготовка к вводу в эксплуатацию
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 119
7.7 Временная диаграмма последовательности
включения
Power On
DOUT3: #ERROR
Controller release
Output stage
switched on
Holding brake
released
Speed Setpoint
Speed actual
value
t1
t2
t3
t4
a / b
Output stage
release
t2
DOUT0: READY
t1 ок. 500 мс Выполнение программы загрузки, запуск приложения
t2 > 1,6 мс
t3 = 10 мс Зависит от рабочего режима и состояния привода
t4a = N x 1,6 мс Настраиваемое значение (параметр торможения – задержка начала
перемещения tF)
t4b = ок. 300 мс Время на определение положения коммутации
Рис. 7.1 Временная диаграмма последовательности включения