Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 131)

A. Технические данные
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 131
Аналоговые входы/выходы Значения
Аналоговый вход с высокой
разрешающей способностью:
AIN0 Входной диапазон 10 В, 12 бит, дифференциальный,
время задержки < 250 мкс
Аналоговые выходы:
AOUT0 и AOUT1
Выходной диапазон 10 В, разрешающая способность 9 бит,
предельная
частота
> 1 кГц
Таблица A.11 Технические данные: аналоговые входы и выходы [X1]
A.3.2 Вход инкрементного датчика [X2]
Вход инкрементного датчика Значения
Уровень сигналов отслеживания A, B, N 5 В, дифференциальный, RS422
Угловая разрешающая способность Макс. 12 бит
Количество делений инкрементного датчика 500
Предельная частота > 100 кГц
Электропитание датчика 5 В ±5 % 100 мА
Таблица A.12 Вход инкрементного датчика [X2]
A.3.3 Шина CAN [X4]
Коммуникационный интерфейс Значения
Уровень сигнала ±2 В
Защита от -3 до +24 В
Протокол CANopen CiA DS 301, CiA DSP 402 и FHPP
Скорость передачи данных Макс. 1 Мбод
Сопротивление заглушки 120 Ом
Таблица A.13 Технические данные: шина CAN [X4]
A.3.4 RS232/RS-485 [X5]
Коммуникационный интерфейс Значения
RS232 Согласно спецификации RS232
RS-485 Согласно спецификации RS-485
Скорость передачи данных 9600…115 кбод
Защита Драйвер с защитой от электростатических
разрядов
Таблица A.14 Технические данные: RS232 [X5]