Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 91)

4. Функциональная техника безопасности
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 91
4.3.4 Активация функции «Safe Stop 1»
Чтобы привести вращающийся привод в состояние безопасного останова, необхо-
димо выполнить указанные ниже действия.
1. Прежде чем активировать функцию «Safe Torque off» (то есть отключить реле
электропитания драйвера и отключить деблокировку выходного каскада, а также
обеспечить блокировку сигналов ШИМ на обеих путях отключения), нужно остано-
вить привод, отключив деблокировку регулятора. Характеристику торможения (t9-
t8) можно настроить в зависимости от использования с помощью программного
обеспечения для параметризации (параметр «Bremsbeschleunigung Nothalt =
Ускорение торможения при аварийном останове»).
2. После достижения частоты вращения 0 частота вращения привода сохраняется на
уровне этого заданного значения в течение настроенного времени задержки
спадания (t10-t9). Эта настраиваемая задержка соответствует времени, с которой
зажимается стопорный тормоз двигателя. Это время зависит от используемого
стопорного тормоза и должно настраиваться пользователем. В случае
использования без стопорного тормоза можно установить для этого времени
значение 0.
3. После истечения этого времени μP отключает внутреннюю деблокировку выход-
ного каскада (t10).
Стопорный тормоз зажимается в любом случае после истечения
времени торможения и настроенного времени задержки
спадания, даже если до этого момента не удалось остановить
привод.
4. С момента времени t10 можно активировать функцию «Safe Torque off» (одновре-
менное отключение реле электропитания драйвера и деблокировки выходного
каскада). Время (t11-t10) зависит от случая использования и определяется
пользователем.
5. Отключение сигнала активации реле для отключения электропитания
драйвера (t11) приводит к разрядке конденсаторов в этом ответвлении
электросистемы. Примерно через 80 мс (t12-t11) после отключения сигнала
активации реле для отключения электропитания драйвера замыкается контакт
сигнала обратной связи ([X3], контакты 5 и 6).
В момент t13 на 7-сегментном дисплее регулятор отображается буква «H»,
обозначающая безопасный останов. Это происходит не менее чем через 30 мс после
замыкания беспотенциального контакта сигнала обратной связи (t13-t12).
4.3.5 Настройка задержки отключения
Задержку отключения стопорного тормоза нужно настраивать в программе FCT. Это
время необходимо настраивать, поскольку из-за механических особенностей тормоз
не может затягиваться моментально. Если для этого времени установлено значение =
0 или <= 10 мс, может произойти кратковременной проскальзывание вертикально
подвешенных грузов.