Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 55)

3. Описание изделия
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-RU 1008NH 55
Для перемещения в исходное положение можно выбрать один из указанных ниже
методов.
Цель перемещения Положи-
тельный
метод Отрица-
тельный
метод Графическое представление
Дес. Шестн. Дес. Шестн.
Датчик положения с
анализом нулевого
импульса 2 02 1 01
Жесткий упор с анализом
нулевого импульса -2 FE -1 FF
Датчик положения 18 12 17 11
Жесткий упор -18 EE -17 EF
Нулевой импульс 34 22 33 21
Применить текущее
положение 35 23 35 23
Таблица 3.18 Методы перемещения в исходное положение
Метод
перемещения
в исходное
положение
1 Отрицательный датчик положения с индексным импульсом.
Когда отрицательный датчик положения дезактивирован:
перемещение со скоростью поиска в отрицательном направлении до
отрицательного датчика положения.
Перемещение с замедленной скоростью в положительном направлении до
дезактивации датчика, затем возврат к первому индексному импульсу. Это
положение принимается за точку начала отсчета.
После параметризации: перемещение с рабочей скоростью в нулевую точку оси.