Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive
Akd™, akd™ basic, akd™ pdmm, Руководство по эксплуатации
Advertising
Cодержание
Document Outline
- 0
- 1 Оглавление
- 2 Общие сведения
- 3 Безопасность
- 4 Допуски к эксплуатации
- 5 Упаковка
- 6 Техническое описание и данные
- 6.1 Цифровые сервоусилители серии AKD
- 6.2 Условия окружающей среды, вентиляция и монтажное положение
- 6.3 Механические характеристики
- 6.4 Входы/выходы
- 6.5 Электрические характеристики AKD-xzzz06
- 6.6 Электрические характеристики AKD-xzzz07
- 6.7 Рабочие характеристики
- 6.8 Рекомендуемые моменты затяжки
- 6.9 Предохранители
- 6.10 Система заземления
- 6.11 Разъемы
- 6.12 Требования к кабелям и проводному монтажу
- 6.13 Динамическое торможение
- 6.14 Поведение при включении и выключении
- 6.15 Oстанова / аварийного останова / Аварийное выключение
- 6.16 Система безопасного останова (STO)
- 6.17 Защита от прикосновения
- 7 Механический монтаж
- 8 Электрический монтаж
- 8.1 Важные указания
- 8.2 Руководство по электрическому монтажу
- 8.3 Монтаж проводных соединений
- 8.4 Компоненты сервосистемы
- 8.5 Подключение AKD-B, AKD-P, AKD-T
- 8.6 Подключение AKD-M
- 8.7 Подавление электромагнитных помех
- 8.8 Подключение электропитания
- 8.9 Промежуточный контур шины постоянного напряжения (X3)
- 8.10 Подключение двигателя
- 8.11 Подключение обратной связи
- 8.11.1 Разъем для обратной связи (X10)
- 8.11.2 Резольвер
- 8.11.3 SFD
- 8.11.4 Hiperface DSL
- 8.11.5 Датчик абсолютного отсчета с BiSS
- 8.11.6 Sinus-датчик с ENDAT 2.1
- 8.11.7 Датчик абсолютного отсчета с ENDAT 2.2
- 8.11.8 Sin/Cos-датчик с Hiperface
- 8.11.9 Sin/Cos-датчик с датчиком Холла
- 8.11.10 Инкрементальный датчик
- 8.11.11 Tamagawa Smart Abs-датчик
- 8.12 Электронный редуктор, режим ведущий-ведомый
- 8.13 Подключение входов/выходов
- 8.13.1 Разъем входов/выходов X7 и X8 (все исполнения AKD)
- 8.13.2 Разъем входов/выходов X21, X22, X23 и X24 (только устройства с доп. картой ввода-вывода)
- 8.13.3 Разъем входов/выходов X35 и X36) (только AKD-M)
- 8.13.4 Аналоговый вход (X8, 24)
- 8.13.5 Аналоговый выход (X8, X23)
- 8.13.6 Цифровые входы (X7/X8)
- 8.13.7 Цифровые выходы (X7/X8)
- 8.13.8 Цифровые входы с доп. картой ввода-вывода (X21, X22)
- 8.13.9 Цифровые выходы с доп. картой ввода-вывода (X23/X24)
- 8.13.10 Цифровые входы (X35/X36) AKD-M
- 8.13.11 Цифровые выходы (X35/X36) AKD-M
- 8.14 LED индикатор
- 8.15 Поворотные переключатели (S1, S2, RS1)
- 8.16 Клавиши (B1, B2, B3)
- 8.17 SD-карта памяти
- 8.18 Интерфейс Ethernet (X11, X32)
- 8.19 Интерфейс шины CAN (X12/X13)
- 8.20 Интерфейс Motion Bus (X5/X6/X11)
- 9 Ввод в эксплуатацию
- 9.1 Важные указания
- 9.2 Ввод в эксплуатацию AKD-B, AKD-P, AKD-T
- 9.2.1 Программа установки WorkBench
- 9.2.2 Применение по назначению
- 9.2.3 Описание программного обеспечения
- 9.2.4 Требования к оборудованию
- 9.2.5 Операционные системы
- 9.2.6 Установка в Windows 2000/XP/VISTA/7
- 9.2.7 Быстрый тест сервоусилителя AKD-B, AKD-P, AKD-T
- 9.2.7.1 Распаковка, монтаж и кабельная разводка сервоусилителя
- 9.2.7.2 Минимальный монтаж для тестирования сервоусилителя без нагрузки
- 9.2.7.3 Настройка IP-адреса
- 9.2.7.4 Проверка соединений
- 9.2.7.5 Установка и запуск WorkBench
- 9.2.7.6 Ввод IP-адреса сервоусилителя в WorkBench
- 9.2.7.7 Деблокировка сервоусилителя в ассистенте настройки
- 9.3 Ввод в эксплуатацию AKD-M
- 9.4 Ошибки и предупреждения
- 9.5 Устранение ошибок
- 10 Предыдущие издания
- 11 Индексный справочник
- Продажа и сервисное обслуживание