3 адрес станции для шины can, 4 подключение к шине can, 5 кабель шины can – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive
Страница 162
Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж
8.19.3 Адрес станции для шины CAN
После изменения адреса станции необходимо выключить и снова включить
вспомогательное питание 24 В усилителя. Для предварительной настройки адреса
станции используйте поворотные переключатели на передней панели AKD.
Поворотные переключатели на передней панели AKD (S1 & S2) соответствуют адресу
CAN-станции. Переключатели S1 & S2 также соответствуют настройке IP-адреса
усилителя. При одновременной работе TCP/IP- и CAN-сети в одном приложении
необходимо сконфигурировать адресную схему как для CAN-, так и для IP-сети,
чтобы учесть эту зависимость.
Пример:
S1 (MSB) S2 (LSB) CAN-адрес
IP-адрес
4
5
45
192.168.0.45
Эту настройку можно сделать независимой от переключателей с помощью ПО
WorkBench (Настройки => Полевая шина => TCP/IP).
8.19.4 Подключение к шине CAN
Последние абоненты на обеих концах шины CAN должны иметь замыкающие
резисторы. AKD имеет интегрированные резисторы 132 Ом, активируемые при
подсоединении контактов 1 и 6. Опциональный терминирующий штекер имеется для
AKD (P-AKD-CAN-TERM). Опциональный терминирующий штекер представляет из
себя RJ-12-штекер с проволочной перемычкой между контактами 1 и 6.
Терминирующий штекер должен устанавливаться в X13-штекер последнего усилителя
на шине CAN.
Удалите терминирующий штекер, если AKD является не последним устройством на
шине CAN и используйте X13 для подключения следующего CAN-устройства.
8.19.5 Кабель шины CAN
Для выполнения требований стандарта ISO 11898 шинный кабель должен иметь
полное сопротивление 120 Ом. Максимальная рабочая длина кабеля для надежной
связи уменьшается с ростом скорости передачи. Для ориентации можно использовать
следующие значения, измеренные Kollmorgen™; однако эти значения не являются
гарантированными предельными значениями:
Параметры кабеля:
l
Типовое полное сопротивление: 100-120 Ом
l
Макс. емкость кабеля: 60 нФ/км
l
Сопротивление шлейфа: 159,8 Ом/км
Скорость передачи (кБод))
1000
500
250
Максимальная длина кабеля (м)
10
70
115
При меньшей емкости кабеля (макс. 30 нФ/км) и меньшем сопротивлении линии
(сопротивление шлейфа, 115 Ом/км) возможно увеличение длины кабеля.
(типовое полное сопротивление 150 Ом требует замыкающего резистора 150 ± 5 Ом).
162
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013