Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 49)

6.14.2 Процесс выключения
Напряжение 24 В питания сервоусилителя должно быть стабильным Вход HW-Enable
немедленно деактивирует силовой каскад. Для выполнения контролируемых
остановов можно использовать сконфигурированные цифровые входы и команды
полевой шины.
6.14.2.1 Процесс выключения при использовании команды DRV.DIS
При нажатии кнопки Enable/Disable в WorkBench выдается внутренняя команда drv.dis
в сервоусилитель. Указания по конфигурированию входов и программных команд см.
в AKD Руководство пользователя. Этот сигнал Enable также обозначается как
"Программная деблокировка" (SW-разрешение).
DRV.
DISMODE DRV.DISMODE управляет поведением команды drv.dis, которая через
WorkBench выдается на клемму или полевую шину. Указания по
конфигурированию см. AKD Руководство пользователя.
0 Немедленная деактивация оси. Если скорость падает ниже порогового
значения CS.VTHRESH или превышается время останова, то тормоз
накладывается. Останов категории 0 согласно EN 60204 (➜ стр. 54).
2 Использовать контролируемый останов для немедленной деактивации
сервоусилителя. Если скорость падает ниже порогового значения
CS.VTHRESH или превышается время останова, то тормоз
накладывается. Останов категории 1 согласно EN 60204 (➜ стр. 54).
Если частота вращения падает ниже порогового значения CS.VTHRESH или
превышается время останова, то тормоз накладываается.➜ стр. 109
Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 49