Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 173)

9.2.7.3 Настройка IP-адреса
Выполните настройку IP-адреса в соответствии с описанием на ➜ стр. 156.
9.2.7.4 Проверка соединений
Вы можете установить логическое соединение с сервоусилителем, подключив
напряжение управления (24В) через разъем X1 (для этого не требуется подача
силового питания).
При подаче электропитания на сервоусилителе начнут мигать светодиоды:
1. –
2. [ ]
3. I-P
4. IP-адрес сервоусилителя отображается в виде последовательности чисел и точек
(например, 192.168.0.25).
5. Статус сервоусилителя (режим работы "o0", "o1" или "o2") или код ошибки, при
наличии ошибки в сервоусилителе.
Проверьте, горят ли светодиоды соединения на сервоусилителе (зеленый светодиод
на RJ45-штекере) и на ПК. Горящие светодиоды указывают на установленное
электрическое соединение.
Когда ПК устанавливает соединение, на панели задач отображается следующий
символ:
Подождите, пока он не сменится на символ ограниченного соединения (это может
занять около минуты).
ПК может обмениваться данными с сервоусилителем в полном объеме, несмотря на
то, что Windows будет отображать символ ограниченного соединения. Теперь через
это соединение вы можете настроить сервоусилитель в WorkBench.
9.2.7.5 Установка и запуск WorkBench
WorkBench устанавливается автоматически с компакт-диска, входящего в комплект
поставки сервопривода. WorkBench также доступно на сайтеKollmorgen™:
www.kollmorgen.com.
После завершения установки щелкните по значку WorkBench для запуска программы.
WorkBench отобразит перечень всех приводов, найденных в локальной сети.
Выберите привод, который необходимо сконфигурировать и нажмите Next. Если
обнаружено несколько приводов, нужный привод может быть однозначно
идентифицирован с помощью одного из следующих методов:
1. MAC-адрес привода. Этот адрес напечатан на стикере, расположенном на боковой
стенке привода.
2. Название привода. Название привода устанавливается с помощью WorkBench.
Новый привод по умолчанию именуется “No_Name.”
3. Мигающий дисплей. Выберите привод и щелкните по Blink, чтобы дисплей на
передней панели привода начал мигать и выключился через 20 секунд.
Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 173