Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 196)

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию
Ошибка Описание Причина
F815 Данные недействительны. Пользовательская программа содержит
недействительные значения.
F816 Слишком большой размер данных. Пользовательская программа содержит значение
больше верхнего предела диапазона.
F817 Недостаточный размер данных. Пользовательская программа содержит значение
меньше нижнего предела диапазона.
F818 Превышен диапазон параметра
данного типа. Пользовательская программа пытается записать
значение, лежащее вне допустимого диапазона значений.
F819 Данные не кратны 2. Пользовательская программа выполняет функцию,
требующую кратности 2.
F820 Настройка неисправных модулей. Пользовательская программа содержит неправильную
настройку по модулю.
F821 Не удается считать команду. Пользовательская программа пытается считать
параметр, а данные содержат команду или статус.
F823 Сначала разблокируйте
сервоусилитель. Пользовательская программа пытается запустить
движение, для которого сервоусилитель должен быть
разблокированным.
F824 DRV.OPMODE должен быть
установлен на 2 (позиционирование). Пользовательская программа пытается запустить
движение, для которого сервоусилитель должен быть в
режиме программирования.
F825 DRV.CMDSOURCE должен быть
установлен на 5 (программа). Пользовательская программа пытается запустить
движение, для которого сервоусилитель должен быть в
режиме регулирования положения.
F826 Не удается выполнить во время
движения. Пользовательская программа пытается выполнить
недопустимую команду во время движения.
F827 Запись в параметр "только для
чтения". Пользовательская программа пытается записать данные
в параметр "только для чтения".
F828 Сначала заблокируйте (disable)
сервоусилитель. Пользовательская программа пытается запустить
функцию, для которой сервоусилитель должен быть
заблокированным.
F829 Программный код не
поддерживается - Обновите
встроенное ПО Пользовательская программа содержит
неподдерживаемый программный код.
F830 Отрицательные значения
недопустимы. Пользовательская программа содержит недопустимые
отрицательные значения.
F831 Программа на
BASIC недействительна. Возможно,
требуется обновление встроенного
ПО. Пользовательская программа содержит
неподдерживаемый программный код.
F832 Нет программы на BASIC. Программа на BASIC отсутствует.
F901 Слишком много кулачков. В пользовательской программе указано слишком много
кулачков.
196 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013