Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 124)

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж
8.12.1.2 Разъем X9, входы
Технические характеристики
l
Электрический интерфейс: RS-485
l
Максимальная частота входного сигнала: 3 МГц
l
Допустимый диапазон напряжений входного сигнала: от +12 до -7 В
l
Напряжение питания (только для входа инкрементного датчика): +5 В ±5 %
l
Максимальный потребляемый ток: 250 мА
Контакт Импульсы/направление Up/Down Инкрементный датчик ENDAT 2.2
1 Импульс+ Up+ A+ CLOCK+
2 Импульс- Up- A- CLOCK-
3 GND GND GND GND
4 Направление+ Down+ B+ DATA+
5 Направление- Down- B- DATA-
6 Экран Экран Экран Экран
7 - - Zero+ -
8 - - Zero- -
9 - - + 5 В (выход) + 5 В (выход)
Максимальная длина кабеля внешнего инкрементного датчика с X9 зависит от падения
напряжения в кабеле и потребления тока внешнего датчика. См. пример расчета в
главе "Электронный редуктор" Руководства пользователя
8.12.1.3 Разъем X9, выходы
Технические характеристики
l
Электрический интерфейс: RS-485
l
Макс. частота 3 МГц
l
Разрешение: до 16 бит
l
Число импульсов/оборот настраивается.
l
Сдвиг фазы импульса: 90°±20°
Контакт Выход эмулятора датчика:
1 Канал A+
2 Канал A-
3 GND
4 Канал B+
5 Канал B-
6 Экран
7 Канал Zero+
8 Канал Zero-
9 -
Максимально допустимая длина кабеля составляет 100 м.
124 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013