Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive

Страница 199

Advertising

Ошибка Описание

Причина

Меры по устранению

E23

ЦП перегружен

Несвоевременное
завершение расчета
движения или программы
ПЛК из-за повышенной
нагрузки на ЦП.

Остановите прикладную программу или
выключите и снова включите питание.
Уменьшите частоту выборки, упростите
прикладную программу или сократите циклы
прикладной программы.

E24

Не удается
запустить
приложение ПЛК.

1. Активен сервисный

режим.

2. Контроллер — в

режиме онлайн-
конфигурирования.

3. Выполнить

восстановление
данных AKD не
удалось.

4. IDE версия

компилированного
ПЛК кода не
соответствует
Runtime версии
контроллера.

1. Проверьте на главной странице

контроллера, не выполняется ли какая-
либо сервисная операция. Дождитесь
завершения операции.

2. Соедините контроллер с IDE и

отключите режим онлайн-
конфигурирования.

3. Проверьте топологию сети EtherCAT с

помощью экранной кнопки "Scan
Network" на вкладке "Restore" веб-
сервера. Исправьте топологию и снова
выполните восстановление данных
AKD.

4. - IDE Version (только major.minor.micro)

должна соответствовать Runtime
версии. Установите соответствующую
версию IDE или Runtime.

E30

Сбой протокола
EtherCAT в
операционном
режиме.