Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 174)

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию
9.2.7.6 Ввод IP-адреса сервоусилителя в WorkBench
Если WorkBench автоматически не показывается ваш сервоусилитель, то IP-адрес
можно следующим образом вручную ввести вWorkBench:
1. Определение IP-адреса. IP-адрес сервоусилителя можно вывести на дисплей,
нажав кнопку B1. На дисплее последовательно появляются числа и точки IP-
адреса (например, 192.168.0.25).
2. Ввод IP-адреса. Введите обнаруженный IP-адрес в поле Specify Address (Введите
адрес) в WorkBench. Затем щелкните по Next для создания соединения.
9.2.7.7 Деблокировка сервоусилителя в ассистенте настройки
После установки соединения с сервоусилителем появляется окно "AKD Overview"
(Обзор). Ваш сервоусилитель отображается в области навигации на левой стороне
экрана. Щелкните правой кнопкой мыши по имени вашего сервоусилителя и выберите
в выпадающем меню опцию Setup Wizard. Ассистент настройки поможет вам
выполнить первичное конфигурирование сервоусилителя. Оно включает в себя
простое тестовое движение привода.
После завершения работы ассистента необходимо разблокировать сервоусилитель.
Если сервоусилитель не деблокируется, проверьте следующее:
1. Должна быть активирована аппаратная деблокировка (HW) (контакт 4 на штекере
X8).
2. Программная деблокировка (SW) должна быть активирована. Активируйте эти
функции кнопкой Enable/Disable на верхней панели инструментов в WorkBench или
в окне "Overview" (Обзор).
3. Ошибки должны отсутствовать (чтобы стереть все ошибки щелкните по кнопке
Clear Fault (стереть ошибки) в верхней панели инструментов).
Статус HW-деблокировки, SW-деблокировки и ошибок отображается на нижней
панели инструментов программы WorkBench. Сервоусилитель соединен, если в
нижнем правом углу отображается Online.
Для продолжения расширенной настройки сервоусилителя можно использовать
диалоговое окно "Settings" (Настройки) в WorkBench.
174 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013