Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 51)

6.14.2.4 Процесс выключения при возникновении ошибки
Поведение сервоусилителя всегда зависит от типа ошибки и настройки целого ряда
различных параметров (DRV.DISMODE, VBUS.UVFTHRESH, CS.VTHRESH и других;
более подробно см. в Руководстве пользователя для AKD или справку по
WorkBench). Таблица с описаниями специфического поведения при каждой ошибке
приведена в разделе Сообщения об ошибках, Предупреждение и справка по
сервоусилителю, Руководство пользователя для AKD. На следующих страницах
приведены примеры возможного поведения при ошибках.
Процесс выключения при ошибках, вызывающих деактивацию силового
каскада
Это останов категории 0 согласно EN 60204 (➜ стр. 54).
Если частота вращения падает ниже порогового значения CS.VTHRESH или
превышается время останова, то тормоз накладываается.➜ стр. 109В случае
вертикальной оси установите параметр MOTOR.BRAKEIMM = 1, чтобы стояночный
тормоз двигателя был наложен сразу после блокировки выходного каскада (HW
disable).
Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 51