1 цифровые входы 1 и 2, 2 цифровые входы 3-7, 3 цифровой вход 8 (enable) – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive
Страница 139
8.13.6.1 Цифровые входы 1 и 2
Эти входы (X7/9 и X7/10) являются быстродействующими и поэтому хорошо
подходят, например, для функций типа "защелки". Также они могут применяться как
задающие входы с сигналом 24 В для электронного редуктора ("Электронный
редуктор, режим ведущий-ведомый" (➜ стр. 123)).
Технические характеристики
l
Изолированным общим опорным сигналом является DCOM7
l
Возможно подключение типа Sink или Source (управление высоким/низким
уровнем)
l
High: 3,5-30 В/2 до 15 мА, Low: от —2 до +2 В/<15 мА
l
Период обновления: аппаратно 2 мкс
8.13.6.2 Цифровые входы 3-7
Эти входы могут программироваться в программе установки. Стандартно функции
всех входов отключены. Дополнительную информацию см. в программе установки.
Технические характеристики
Выберите нужную функцию в WorkBench.
l
Изолированным общим опорным сигналом является DCOM7 или DCOM8
l
Возможно подключение типа Sink или Source (управление высоким/низким
уровнем)
l
High: 3,5-30 В/2 до 15 мА, Low: от —2 до +2 В/<15 мА
l
Период обновления: программно 250 мкс
8.13.6.3 Цифровой вход 8 (ENABLE)
Цифровой вход 8 (клемма X8/4) настроен на функцию Enable (активизация привода).
l
Изолированным общим опорным сигналом является DCOM8
l
Возможно подключение типа Sink или Source (управление высоким/низким
уровнем)
l
High: 3,5-30 В/2 до 15 мА, Low: от —2 до +2 В/<15 мА
l
Период обновления: прямое соединение с аппаратной частью (FPGA)
Вход Hardware Enable и сигнал Software Enable (через полевую шину или WorkBench)
связаны последовательно. Это означает, что цепь Hardware Enable должна быть
подключена всегда.
Выходной каскад сервоусилителя деблокируется сигналом ENABLE (клемма X8/4,
активный уровень high). Деблокировка возможна только при наличии сигнала 24 В на
входе STO (➜ стр. 56). В деактивированном состоянии (сигнал Low) подключенный
двигатель не создает вращающего момента.
Программная деблокировка в программе установки WorkBenchтакже необходима
(логическое И), хотя возможна постоянная деблокировка с помощью WorkBench.
Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013
139