Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 195)

9.4.2 Дополнительные сообщения об ошибках AKD-T
Ошибки BASIC отображаются на двухразрядном 7-сегментном индикаторе
сервоусилителяt:
Двухразрядный индикатор
показывает коды ошибок.
Дополнительные сообщения об ошибках для AKD-T начинаются с "F801".
Все ошибки активируют реле ошибки, сброс ошибок при помощи команды
DRV.CLRFAULTS.
Дополнительную информацию по сообщениям об ошибках и стиранию ошибок см. в
онлайн-справке к программе WorkBench. Способ стирания ошибок описан в пункте
онлайн-справки "Ошибки и предупреждения".
Во всех случаях ошибки исправляются следующим образом:
удалить сообщение об ошибке, исправить, перекомпилировать и загрузить программу,
перезапустить программу.
Ошибка Описание Причина
F801 Деление на нуль. Пользовательская программа производит деление на
нуль.
F802 Выход за верхнюю границу стека. Пользовательская программа содержит бесконечный
цикл или неправильное определение массива.
F803 Недостаточно памяти. Пользовательская программа требует слишком много
памяти.
F804 Не указан обработчик прерываний. Пользовательская программа не имеет обработчик
прерываний, а прерывание вызывается.
F805 Ошибка прерывания. Пользовательская программа содержит ошибку в
подпрограмме прерывания.
F806 Превышена максимальная длина
строки. Пользовательская программа создает строку длиной
более 255 символов.
F807 Переполнение строки. Пользовательская программа создает слишком длинную
строку.
F808 Выход за пределы массива. Пользовательская программа записывает слишком
много данных в один массив.
F809 Свойство не поддерживается. Пользовательская программа содержит свойство, не
поддерживаемое данной версией встроенного ПО.
F810 Внутренняя ошибка встроенного
ПО/оборудования. Пользовательская программа пытается выполнить
действие, провоцирующее ошибку встроенного ПО или
оборудования.
F812 Параметр не поддерживается. Пользовательская программа использует параметр, не
поддерживаемый встроенным ПО.
F813 Ошибка при доступе к параметру. Пользовательская программа содержит ошибку доступа
к параметру.
F814 Данные не найдены. Пользовательская программа пытается записать данные
в недействительный записываемый параметр.
Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 195