Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 141)

8.13.7.2 Реле ошибок (готов/авария)
Готовность к работе (клеммы X8/1 и X8/2 ) извещается изолированным релейным
контактом.
Реле ошибок может быть запрограммировано для двух режимов работы:
- контакт замкнут, если ошибки отсутствуют
- контакт замкнут, если ошибки отсутствуют и усилитель деблокирован.
На сигнал не влияет сигнал Enable, граница I²t или пороговое значение мощности
торможения.
Технические характеристики
l
ОШИБКА: Релейный выход, макс. 30 В пост. тока или 42 В перем. тока, 1 A
l
Задержка срабатывания: макс. 10 мс
l
Задержка отпускания: макс. 10 мс
Все ошибки приводят к размыканию контактов реле ошибки и к отключению выходного
каскада (если контакт реле ошибки разомкнут, то выходной каскад деактивирован ->
отдача мощности отсутствует). Список сообщений об ошибках: ➜ стр. 185.
Схема соединений
8.13.8 Цифровые входы с доп. картой ввода-вывода (X21, X22)
Доп. карта "IC" предоставляет 12 дополнительных цифровых входов (➜ стр. 131).
Они могут использоваться для инициации предварительно запрограммированных
функций, сохраненных в сервоусилителе. Список этих функций имеется в программе
установки. После программирования какого-либо входа его настройку нужно
сохранить в сервоусилителе.
Входы могут использоваться сподключением к +24 В (тип "Source") или к GND (тип
"Sink").
В зависимости от выбранной функции входы активны по уровню HIGH или LOW.
Технические характеристики
l
Изолированный, Возможно подключение типа Sink или Source
l
High: 3,5-30 В/2 до 15 мА, Low: от —2 до +2 В/<15 мА, Период обновления:
программно 250 мкс
Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 141