Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 58)

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные
6.16.5 Технические данные и подключения
Контакт Сигнал Описание
1 +24 Вспомогательное питание +24 В пост. тока
2 GND Масса для напряжения 24 В
3 STO STO Enable (Safe Torque Off)
6.16.6 Место установки, Монтаж проводных соединений
Так как сервоусилитель имеет степень защиты IP20, то необходимо выбрать место
установки для надежной эксплуатации сервоусилителя. Место установки должно
иметь степень защиты не менее IP54.
Если прокладываемые провода выходят за пределы соответствующего требованиям
места установки (IP54), то они должны быть зафиксированы при прокладке,
защищены от внешних повреждений (например, прокладкой в кабельном канале),
выполнены кабелем с изоляционной оболочкой или отдельными проводами с
присоединением заземления. Кабельная разводка в специфицированном месте
установки должна выполнять требования стандарта EN 60204-1.
6.16.7 Функциональное описание
Если функция STO (Safe Torque Off) не требуется, то STO-вход должен быть
напрямую подключен к +24В. В этом случае функция STO зашунтирована и не может
быть использована. При использовании функции STO вход STO должен быть
подключен к выходу системы безопасности или предохранительного реле,
отвечающим по меньшей мере требованиям PLd, категория 3 согласно EN 13849.
Возможные состояния сервоусилителя относительно функции STO:
STO Enable Индикация Двигатель развивает
вращающий момент
Безопасность по
SIL 2
0 В 0 В n602 нет да
0 В +24 В F602 нет да
+24 В 0 В opmode нет нет
+24 В +24 В opmode с 'точкой' да нет
При активации функции STO во время работы отсоединением входа STO от
напряжения 24 В двигатель работает без контроля и сервоусилитель выдает ошибку
F602. Выполнение контролируемого торможения привода невозможно, если
выключена деблокировка STO. Если требуется контролируемое торможение, то
сервоусилитель должен быть заторможен и вход STO отключен от напряжения +24 В с
выдержкой времени. Функция STO не обеспечивает электрического разъединения на
силовом выходе. Для проведения работ на клеммах или кабеле двигателя отключите
AKD от сети и выждите время разряда звена постоянного тока. Опасность удара током
и электротравмы. Поскольку STO-функция является одноканальной, то ошибочная
активация не распознается. При прокладке провода STO-входа внутри места
установки обеспечьте соответствие используемого кабеля и места установки
требованиям стандарта EN 60204-1. Если провода выходят за пределы
соответствующего требованиям места установки, то они должны быть зафиксированы
при прокладке и защищены от внешних повреждений.
58 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013