11 подключение обратной связи – Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive

Страница 110

Advertising

Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж

Уставка частоты вращения сервоусилителя понижается до 0 В с помощью внутренней
рампы регулирования (CS.DEC). При настройке по умолчанию выход переключается
на тормоз, если частота вращения в течение не менее 6 мс (CS.TO) составляет 120
об/мин (CS.VTHRESH). Время наложения (t

brH

) и время отпускания (t

brL

) тормоза

двигателя, зависимости от типа двигателя (см. руководство по двигателю).

8.11 Подключение обратной связи

Любая замкнутая сервосистема требует обычно по меньшей мере одну систему
обратной связи для передачи фактических значений характеристик двигателя в
сервоусилитель. В зависимости от типа используемой системы обратной связи
значения передаются в сервоусилитель в аналоговом или цифровом виде.

AKD поддерживает все распространенные типы обратной связи. Возможно
одновременное применение двух систем обратной связи. Функции обратной связи
назначаются в WorkBench (программа установки) с помощью параметров.
Масштабирование и другие настройки также выполняются в WorkBench. Подробное
описание параметров см. в онлайн-справке для WorkBench.

Следующая таблица содержит обзор поддерживаемых систем обратной связи, их
соответствующие параметры и ссылки на схемы соединений.

Типы обратных связей

Монтаж проводных

соединений

Штекеры FBTYPE

Резольвер

➜ стр. 112

X10

SFD

➜ стр. 113

X10

Hiperface DSL