Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 123)

8.12 Электронный редуктор, режим ведущий-ведомый
Возможна организация управления Master-Slave, применение внешнего датчика в
качестве второй обратной связи, или управление усилителем с помощью импульсной
системы. В зависимости от уровня сигнала используется разъем X9 (5 В TTL) или X7
(24 В).
Для конфигурирования используется программа установки WorkBench (см.
диалоговое окно “Feedback 2” в WorkBench). FB2.SOURCE, FB2.MODE, FB2.ENCRES
и другие параметры используются в качестве параметров установки.
Разъем X9 может быть сконфигурирован как вход или выход на 5 В (TTL).
Режим входа X9 Режим выхода
Импульсы/направление 5 В Эмуляция датчика
(квадратурный A, B)
5 В
Up/Down 5 В
Инкрементальный датчик
(квадратурный A,B) 5 В
Датчик абсолютного отсчета с
ENDAT 2.2, 5 V
Разъем X7 (DIGITAL-IN 1/2) может быть сконфигурирован как вход для сигналов 24 В
инкрементального датчика.
Режим входа X7
DIGITAL-IN 1/2 Режим
выхода
Импульсы/направление 24 В
Up/Down 24 В
Инкрементальный датчик
(квадратурный A,B) 24 В
8.12.1 Технические характеристики и назначение контактов
8.12.1.1 Разъем X7, входы
Технические характеристики
l
Изолированным общим опорным сигналом является DCOM7
l
Максимальная частота входного сигнала: 500 кГц
l
Возможны режимы подключения типа Sink или Source (приемник или источник)
l
Высокий уровень: 15-30 В/2 до 15 мА, низкий уровень: от -3 до 5 В/<15 мА
l
Период обновления: аппаратно 2 мкс
Контакт Импульсы/направление Up/Down Инкрементный
датчик
9 Импульс Up (по часовой стрелке) Канал A
10 Направление Down (против часовой стрелки) Канал B
1 Общий Общий Общий
Руководство по эксплуатации для AKD | 8 Электрический монтаж
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 123