Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 193)

Ошибка Описание Причина
F504-F518 Внутренняя ошибка напряжения
питания. Распознана внутренняя ошибка напряжения питания.
F519 Короткое замыкание тормозного
резистора. Короткое замыкание тормозного резистора.
F521
n521
Перегрузка по току тормозного
резистора. Тормозной резистор накопил слишком много
мощности.
F523 Перенапряжение на шине FPGA. Перенапряжение на шине, аппаратная ошибка.
F524
n524
Обратный ход усилителя. Превышена максимальная мощность усилителя;
мощность была ограничена для защиты
сервоусилителя.
F525 Перегрузка выхода по току. Ток превышает максимальный пиковый ток
сервоусилителя.
F526 Короткое замыкание датчика тока. Короткое замыкание датчика тока.
F529 Iu-ток, превышена граница
смещения. Распознана аппаратная ошибка.
F530 Iv-ток, превышена граница
смещения. Распознана аппаратная ошибка.
F531 Ошибка выходного каскада. Распознана аппаратная ошибка.
F532 Неполная конфигурация
параметров привода. Перед деблокировкой двигателя должен быть
сконфигурирован минимальный набор параметров.
Эти параметры не сконфигурированы.
F534 Сбой чтения параметров двигателя
из системы обратной связи. Двигатель не имеет памяти данных, или память
данных сконфигурирована не надлежащим образом,
что приводит к невозможности считывания
параметров.
F535 Перегрев выходного каскада. Датчик температуры выходного каскада показывает
более 85°C.
F536 Режим ожидания из-за сбоя
питания. в стадии подготовки.
F537 Неисправность схемы зарядки. в стадии подготовки.
F560 Тормозной прерыватель достиг
граничного значения и не может
предотвратить превышение
напряжения. Появляется при ошибке F501 «повышенное
напряжение», в то время как тормозной резистор
нагружен более чем на 75%.
n601 Слишком большая скорость
передачи на шине Modbus. Устройство управления Modbus: слишком большая
скорость передачи.
F602 Система Safe Torque Off
(блокировки повторного запуска). Сработала функция Safe Torque Off.
n603 OPMODE и CMDSOURCE
несовместимы. Предупреждение возникает, если сервоусилитель
получил разрешение и источник уставки выбран
вместе с режимом управления по моменту или
частоте вращения.
n604 EMUEMODE и
DRV.HANDWHEELSRC
несовместимы. Режим эмуляции датчика несовместим с выбранным
режимом подачи сигнала от поворотной ручки.
Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 193