Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 44)

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные
6.13.1.1 Функциональное описание
Если возвращаемая из двигателя энергия превышает пороговое напряжение на шине
постоянного напряжения, то сервоусилитель открывает тормозной транзистор, и
избыточная энергия отдается в тормозной резистор.
1. Одиночный сервоусилитель, не соединенный по промежуточному контуру
шины постоянного напряжения (+DC, -DC) с другими сервоусилителями
Если средняя или пиковая мощность возвращаемой из двигателя энергии превышает
заданное значение номинальной мощности торможения, то сервоусилитель выдает
предупреждение "n521 Regen Over power". Если мощность поднимается выше порога
ошибки, то тормозной транзистор выключается.
При выключенном тормозном транзисторе контролируется напряжение звена
постоянного тока сервоусилителя. При превышении порогового значения DC-шины
сервоусилитель сообщает об ошибке перенапряжения. Силовой каскад
сервоусилителя деактивируется и нагрузка отключается. Выдается сообщение об
ошибке "F501 Превышение напряжения на шине" (➜ стр. 185). Контакт ошибки
(клеммы X8/9-10) размыкается (➜ стр. 141).
2. Несколько сервоусилителей, соединенных по шине постоянного напряжения
(+DC, -DC)
Несколько сервоусилителей одного конструктивного ряда с интегрированным
тормозным контуром без дополнительных мероприятий могут совместно работать с
соединением по звену постоянного
напряжения (➜ стр. 100). При этом постоянно доступно 90 % объединенной как
пиковой, так и постоянной тормозной мощности всех сопряженных сервоусилителей.
Отключение при перенапряжении происходит как описано в п.1 для сервоусилителя с
минимальным уровнем выключения (из-за разброса параметров в каждом
индивидуальном сервоусилителе).
Технические параметры тормозных контуров зависят от типа сервоусилителя и
напряжения сети. Все напряжения питания, ёмкости и напряжения включения
являются номинальными значениями.
Учитывайте время восстановления контура динамического торможения после полной
нагрузки пиковой мощностью торможения.
44 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013