Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 43)

6.13 Динамическое торможение
Динамическое торможение — это метод замедления сервосистемы с помощью
отведения механической энергии через противо-э.д.с. двигателя. AKD имеет режим
динамического торможения полностью интегрированный в оборудование. При
активации сервоусилитель закорачивает клеммы фаздвигателя с противо-э.д.с
(компонента оси q), но продолжает питать нулевым током контур регулирования тока,
не создающий момента (компонента оси d). Последний преобразует весь обратный ток
в ток торможения и обеспечивает скорейший останов двигателя.
l
При отсутствии ограничения тока механическая энергия передается в обмотки
двигателя.
l
При ограничении тока механическая энергия передается в конденсаторы звена
постоянного напряжения сервоусилителя.
l
Сервоусилитель также ограничивает максимальный динамический ток торможения
на моторных клеммах параметром DRV.DBILIMIT для предупреждения
чрезмерных токов/усилий в сервоусилителе, двигателе и нагрузке.
Использование и вид использования режима динамического торможения зависит от
настройки режима деактивации (Disable-режима , DRV.DISMODE).
6.13.1 Тормозной транзистор
Если возвращаемая энергия приводит к повышению напряжения на конденсаторах
звена пост. напряжения, то сервоусилитель открывает тормозной транзистор, и
возвращаемая энергия отдается в тормозной резистор. В зависимости от модели и
проводного монтажа сервоусилителя это может быть внутренний или внешний
резистор.
AKD-x00306-AKD-x00606
Встроенный тормозной резистор отсутствует. Может быть подключен внешний
тормозной резистор.
AKD-x01206-AKD-x02406 и AKD-xzzz07
встроенный тормозной резистор, дополнительно можно подключить внешний
резистор. Подходящие внешние тормозные резисторы описаны в справочнике по
комплектующим.
Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 43