Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive
Страница 201
Предупреждение Описание
Причина
Меры по устранению
A21
Возобновляемый
процесс не
отвечает во
время работы.
Сбой кода привода
KAS в режиме
нормального
исполнения,
автоматический
перезапуск.
Выключить и снова включить устройство.
Если проблема не исчезла, проверить по
Release Notes, планируется ли устранение
проблемы путем обновления встроенного
программного обеспечения.
A23
ЦП перегружен
Снизить частоту выборки, упростить
приложение или сократить рабочий цикл
приложения.
A30
Потеря фреймов
передачи
EtherCAT в
рабочем режиме.
В течение одного
или нескольких
циклов ведущему
устройству
EtherCAT не
удалось передать
ни одного фрейма.
Уменьшите нагрузку на ЦП контроллера
A38
Потеря фреймов
приема EtherCAT
в рабочем
режиме.
В течение одного
или нескольких
циклов ведущему
устройству
EtherCAT не
удалось принять ни
одного фрейма.
Проверьте сетевые кабели EtherCAT и
подключенные устройства.
A40
Отсутствие
циклического
обновления
автономных
цифровых
вводов/выводов.
Автономные
цифровые
вводы/выводы не
обновлены во
время цикла или
обновления не
синхронны.
Снизить частоту выборки, упростить
приложение или сократить рабочий цикл
приложения.
Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013
201