Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 59)

6.16.7.1 Сигнальная диаграмма
Следующая диаграмма показывает применение STO-функции для безопасного
останова и бесперебойной эксплуатации сервоусилителя.
1. Контролируемое торможение сервоусилителя (уставка частоты вращения = 0 В).
2. Деактивация сервоусилителя при частоте вращения = 0 об/мин (Enable = 0 В).
3. Активация STO-функции (STO = 0 В)
ППодвешенные грузы при двигателях без тормоза могут
самопроизвольно перемещаться, так как двигатель при
активированной STO-функции уже не создает вращающий момент.
Используйте двигатели с интегрированным, надежным стояночным
тормозом.
6.16.7.2 Функциональный тест
При первом вводе в эксплуатацию и после каждой неисправности в
разводке сервоусилителя или после замены одного или нескольких
компонентов ходового механизма необходимо проверять функцию
блокировки повторного запуска.
Первый метод:
1. Выполнить останов сервоусилителя с уставкой 0 В, оставить сервоусилитель
разблокированным. ОПАСНОСТЬ: Не входить в опасную зону!
2. Активировать функцию STO, открыванием, например, защитной дверцы (X1/3=0В).
3. Реле ошибок отпускается, сетевой контактор размыкается и сервоусилитель
показывает ошибку F602.
Второй метод:
1. Выполнить останов всех сервоусилителей с уставкой 0 В, деактивируйте
сервоусилители.
2. Активировать функцию STO, открыванием, например, защитной дверцы (X1/3=0В).
3. Сервоусилитель показывает предупреждение n602.
Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 59