Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 30)

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные
6.1 Цифровые сервоусилители серии AKD
Для заказа доступны следующие исполнения AKD
Краткое
обозн. Ток Описание Корпус Подключение
AKD-B*** 3 до 24 A Усилитель в базовом исполнении
управляется аналоговыми уставками
момента и ускорения (электронный
редуктор). Ширина
Стандартный Аналоговое,
SynqNet
AKD-P*** 3 до 24 A Исполнение Р (позиционирование)
расширяет возможности базового
следущими функциями: задание циклов
перемещения, обработка входов/выходов,
введение задержек по времени, изменение
переменных. Ширина
Стандартный Аналоговое,
CANopen,
EtherCAT,
PROFINET RT,
Ethernet/IP
AKD-M*** 3 до 24 A Motion Controller PDMM/EtherCAT мастер,
управляет до 8 сервоосей.
Программирование на любом из пяти
языков EN 61131, PLC Open и Pipes
Network. Это исполнение называется AKD
PDMM . Ширина
увеличена EtherCAT
AKD-T*** 3 до 24 A Это исполнение дополняет возможности
базового усилителя простым
программированием в структурированном
тексте (аналогично Basic) Это исполнение
называется AKD BASIC. (в стадии
подготовки). Ширина
Стандартный Аналоговое
AKD-T***-IC 3 до 24 A AKD BASIC с расширением
входов/выходов (в стадии подготовки). Ширина
увеличена Аналоговое,
расширение
входов/выходов
Стандартное исполнение
l
Диапазон напряжений питания 120-480 В ±10 %.
l
Разные размеры корпуса, в зависимости от электрических параметров и
параметров аппаратной части.
l
Встроенная цифровая шина управления движением.
l
Встроенный сервисный канал TCP/IP.
l
Встроенная поддержка SFD, HIPERFACE DSL, резольвера, Comcoder, датчика
1Vp-p Sin-Cos, инкрементного датчика.
l
Встроенная поддержка протоколов ENDAT 2.1 & 2.2, BISS или HIPERFACE.
l
Встроенная эмуляция датчика
l
Поддержка второй системы обратной связи.
l
Встроенная функция Safe Torque Off (STO) согласно EN 61508 SIL 2.
l
Возможнa работа с синхронными серводвигателями, линейными двигателями,
асинхронными двигателями.
30 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013