Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 47)

6.14 Поведение при включении и выключении
Эта глава описывает поведение AKD при включении и выключении.
Поведение функции "Стояночный тормоз"
Сервоусилители с разблокированной функцией стояночного тормоза имеют
специальные временные параметры для включения и отключения выходного каскада
(➜ стр. 109). События, отключающие сигнал DRV.ACTIVATE, инициируют
стояночный тормоз. При деактивации сигнала ENABLE (сигнал разрешения)
инициируется электрическое торможение. Как и любая электронная схема,
внутренний модуль торможения может выйти из строя. Безопасность персонала,
например, при работе с подвешенными грузами, требует дополнительного
механического тормоза, надежно включаемого, например, системой безопасности.
Тормоз накладывается, если скорость падает ниже порогового значения
CS.VTHRESH или превышается время останова.
Поведение при возникновении пониженного напряжения
Поведение при пониженном напряжении зависит от настройки VBUS.UVMODE.
VBUS.UVMODE Режим пониженного напряжения шины постоянного напряжения.
Указания по конфигурированию параметров см. в Руководстве
пользователя для AKD.
0 При каждом возникновении пониженного напряжения
сервоусилитель сообщает об ошибке F502 — ошибка пониженного
напряжения.
1 (стандарт) Сервоусилитель выдает предупреждение n502, если он не
деблокирован. Сервоусилитель сообщает об ошибке, если он
деблокирован при возникновении этого состояния или при попытке
его разблокировки при наличии пониженного напряжения.
Функция безопасности STO
Функция безопасности STO позволяет надежно фиксировать сервоусилитель в
состоянии останова с помощью его внутренней электроники, так что приводной вал
блокируется от непреднамеренного повторного запуска даже при наличии
электропитания. В главе "Система блокировки повторного запуска (STO)"
описывается применение функции STO (➜ стр. 56).
Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 47