Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive

Страница 129

Advertising
background image

8.12.5 Эмулятор датчика (EEO) – квадратурный сигнал A, B

Сервоусилитель рассчитывает положение вала двигателя на основании значений
сигналов первичной обратной связи и формирует сигналы, соответствующие
стандартному инкрементальному энкодеру 5В. Импульсы на разъеме X9—это 3
сигнала (с инвертированием): A, B и N (разность фаз 90° т.е. квадратурные, с 0-
меткой).

Разрешение (перед умножением) может настраиваться параметром DRV.EMUERES.
Для настройки и сохранения позиции 0-метки внутри одного механического оборота
используйте параметр DRV.EMUEZOFFSET. Сервоусилители работают от
внутреннего напряжения питания.

tv max. 30 нс

Схема соединений

Руководство по эксплуатации для AKD | 8   Электрический монтаж

Kollmorgen™ | Сентябрь 2013

129

Advertising