Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 188)

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию
Ошибка Описание Причина
n154 Сбой следующего задания на
перемещение; Проверьте
параметры движения. Сбой активации следующего задания на
перемещение из-за несовместимых параметров или
отсутствия этого задания на перемещение.
n156 Выход за целевую позицию из-за
команды останова. Задание на перемещение выходит за целевую
позицию после выдачи команды DRV.STOP. Эта
ситуация может возникнуть, когда во время смены "на
лету" заданий движения команда DRV.STOP
выдается в непосредственной близости от целевой
позиции текущего задания на движение.
n157 Не найден индексный импульс для
перемещения в 0-позицию. Активирован режим референцирования с
распознаванием индекса, и во время движения вдоль
области, заданной аппаратными концевыми
выключателями, не распознаются индексные
импульсы.
n158 Не найден выключатель
перемещения в 0-позицию. Активирован режим референцирования с
распознаванием опорного выключателя, и во время
движения вдоль области, заданной аппаратными
концевыми выключателями, не распознается опорный
выключатель.
n159 Сбой настройки параметров задания
на перемещение Присвоение недействительного параметра задания на
движение. Это предупреждение может возникнуть при
команде MT.SET.
n160 Сбой активации задания на
движение Сбой активации задания на движение из-за
несовместимых параметров или отсутствия этого
задание на перемещение. Это предупреждение может
возникнуть при команде MT.MOVE.
n161 Сбой перемещения в 0-позицию. Во время референцирования была обнаружена
ошибка перемещения.
n163 MT.NUM превышает предельное
значение. Это предупреждение выдается вместе с n160 если
задание на перемещение инициируется > 128
(например, MT.MOVE 130).
n164 Задание на перемещение не
инициализировано. Это предупреждение выдается вместе с n160. Оно
выдается при попытке выполнить не
инициализированное задание на перемещение.
n165 Целевая позиция задания на
движение вне области. Это предупреждение выдается вместе с n160 если
задание на перемещение запускается с абсолютной
целевой позицией вне выбранной области (см. также
MT.CNTL).
n167 Программный конечный
выключатель достигнут -
n168 Недействительная битовая
комбинация в слове управления
задание на перемещение. Это предупреждение выдается вместе с n160. Это
предупреждение выдается при попытке запуска
задание на перемещение с недействительной битовой
комбинацией в слове управления (см. также
MT.CNTL).
n169 1:1 профиль не может быть
выполнен при работающем задании
движения. Это предупреждение выдается вместе с n160. Это
предупреждение выдается при попытке запуска
задание на перемещение из таблицы профилей 1:1
при уже активном другом задания на перемещение.
188 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013