Инструкция по эксплуатации Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive
Страница 2
Предыдущие издания
Revision
Remarks
...
Срок действия данного документа см. в пункте "Предыдущие издания" (➜ стр. 204)
K, 11/2012
Исправлена разводка контактов датчиков, размер шрифта указаний, предохранитель
тормозного резистора, дополнена таблица ошибок и предупреждений
L, 05/2013
Новый датчик Hiperface DSL (с версии ПО 1.9), дополнена таблица ошибок и
предупреждений, KCM
M, 09/2013
добавлен 24A AKD-M, обновлены таблицы неисправностей, обновлены чертежи
Аппаратная версия (HR)
AKD
AKD-M
AKD-T-IC
Прошивка
WorkBench
KAS IDE Комментарий
A
-
-
от версии 1.3 от версии 1.3
-
AKD Первоначальная версия
C
-
-
от версии 1.5 от версии 1.5
-
STO сертификация,
PROFINET RT выпуск
D
DB
DA
от версии 1.6 от версии 1.6
от версии
2.5
Плата управления вып. 9, AKD
PDMM + AKD BASIC-IC
первоначальная версия
Торговая марка
l
AKD является зарегистрированной торговой маркой Kollmorgen™ Corporation
l
EnDat является зарегистрированной торговой маркой Dr. Johannes Heidenhain GmbH
l
EtherCAT является зарегистрированной торговой маркой и технологией, запатентованной
Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
l
Ethernet/IP является зарегистрированной торговой маркой ODVA, Inc.
l
Ethernet/IP Communication Stack: copyright (c) 2009, Rockwell Automation
l
HIPERFACE является зарегистрированной торговой маркой Max Stegmann GmbH
l
PROFINET является зарегистрированной торговой маркой PROFIBUS и PROFINET International
(PI)
l
SIMATIC является зарегистрированной торговой маркой SIEMENS AG
l
Windows является зарегистрированной торговой маркой Microsoft Corporation
Действующие патенты:
l
Патент США 5,162,798 (used in control card R/D)
l
Патент США 5,646,496 (used in control card R/D and 1 Vp-p feedback interface)
l
Патент США 6,118,241 (used in control card simple dynamic braking)
l
Патент США 8,154,228 (Dynamic Braking For Electric Motors)
l
Патент США 8,214,063 (Auto-tune of a Control System Based on Frequency Response)
Сохраняется право внесения технических изменений с целью усовершенствования приборов!
Напечатано в США
Настоящий документ является интеллектуальной собственностьюKollmorgen™. Все права защищены.
Воспроизведение любой части данного издания в любой форме (фотокопия, микрофильм или иной
метод) или редактирование, размножение или распространение с помощью электронных систем без
письменного разрешения компании Kollmorgen™ запрещаются.
2
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013