Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 57)

6.16.4 Указания по технике безопасности
Сервоусилители с подвешенными грузами требуют дополнительной
механической блокировки (например, стопорный тормоз двигателя).
Сервоусилитель может не удержать нагрузку, если будет
активирована STO-функция. При отсутствии надежной блокировки
нагрузки возможны тяжелые травмы персонала.
Если функция STO автоматически активируется одноканальной
системой управления, то выход управления должен
контролироваться на отсутствие сбоев. Такой контроль должен
предупредить непредусмотренную активацию функции STO при
сбоях системы управления. Одноканальная система управления не
распознает такое ошибочное включение.
Выполнение контролируемого торможения сервоусилителя
невозможно, если выключена деблокировка STO. Если
контролируемое торможение требуется до применения функции
STO, то сервоусилитель должен быть заторможен и вход STO
отключен от напряжения +24 В с задержкой времени.
Функция STO не обеспечивает электрического разъединения с
выходом напряжения. Если необходим доступ к клеммам двигателя,
то сервоусилитель должен быть отсоединен от напряжения сети.
Учитывайте время разряда звена постоянного тока. Опасность удара
током и электротравмы.
При контролируемом торможении привода обязательно соблюдение следующей
функциональной последовательности:
1. Регулируемое торможение привода (уставка частоты вращения = 0 В)
2. Блокировка сервопривода при частоте вращения=0об/мин(Enable=0В)
3. При висящем грузе дополнительная механическая блокировка привода
4. Активация STO
Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 57