Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 54)

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные
6.15 Oстанова / аварийного останова / Аварийное выключение
Управляющие функции останова, аварийного останова и аварийного выключения
определены стандартом EN 60204. Данные о свойствах вышеуказанных функций,
относящихся к безопасности, содержатся в стандартах EN 13849 и EN 62061.
Для реализации разных категорий останова параметр DRV.DISMODE должен иметь
значение 2. Указания по конфигурированию параметров см. в Руководстве
пользователя для AKD.
1. лительного шкафа и отсоедините предохранители электропитания системы.
Функциональная безопасность, напр., при висящих грузах
(вертикальные грузы), требует дополнительного механического
тормоза, который должен приводиться в действие безопасно, напр.,
защитным контроллером.
В случае вертикальной оси установите параметр MOTOR.BRAKEIMM
= 1, чтобы стояночный тормоз двигателя (=> стр. 1) был наложен
сразу после ошибки или блокировки выходного каскада (hardware
disable).
6.15.1 Останов
Функция останова выключает машину в нормальном режиме работы. Следующие
функции останова определены в стандарте EN 60204.
Категория останова должна определяться посредством оценки рисков машины.
Функции останова должны иметь приоритет по отношению к заданным функциям
пуска. Определены следующие категории останова:
Категория 0
Останов путем немедленного отключения энергоснабжения приводов машины (т.е.
неуправляемый останов). При помощи разрешенной защитной функции STO (➜ стр.
56) AKD может быть безопасно остановлена внутренней электроникой (IEC 62061
SIL2).
Категория 1
Управляемый останов, при котором энергоснабжение приводов машины
поддерживается для выполнения останова и прекращается только после его
завершения.
Категория 2
Управляемый останов, при котором энергоснабжение приводов машины сохраняется.
Остановы категорий 0 и 1 должны функционировать независимо от режима работы,
при этом останов категории 0 должен иметь приоритет.
При необходимости следует предусмотреть возможность подключения защитных
устройств и блокировок. При возможности функция останова должна сообщать
системе управления о своем состоянии. Сброс функции останова не должен вызывать
опасного состояния машины.
54 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013