Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 6)

8.9.2.4 Разрядка модуля KCM Module 106
8.10 Подключение двигателя 107
8.10.1 Подключение силового кабеля двигателя (X2) 108
8.10.1.1 Длина кабеля ≤ 25 м 108
8.10.1.2 Длина кабеля >25 м 108
8.10.2 Стояночный тормоз двигателя (Х2) 109
8.11 Подключение обратной связи 110
8.11.1 Разъем для обратной связи (X10) 111
8.11.2 Резольвер 112
8.11.3 SFD 113
8.11.4 Hiperface DSL 114
8.11.5 Датчик абсолютного отсчета с BiSS 115
8.11.5.1 BiSS (тип A) аналоговый 115
8.11.5.2 BiSS (тип C) цифровой 116
8.11.6 Sinus-датчик с ENDAT 2.1 117
8.11.7 Датчик абсолютного отсчета с ENDAT 2.2 118
8.11.8 Sin/Cos-датчик с Hiperface 119
8.11.9 Sin/Cos-датчик с датчиком Холла 120
8.11.10 Инкрементальный датчик 121
8.11.11 Tamagawa Smart Abs-датчик 122
8.12 Электронный редуктор, режим ведущий-ведомый 123
8.12.1 Технические характеристики и назначение контактов 123
8.12.1.1 Разъем X7, входы 123
8.12.1.2 Разъем X9, входы 124
8.12.1.3 Разъем X9, выходы 124
8.12.2 Энкодер в качестве второго датчика 125
8.12.2.1 Инкрементальный датчик, вход 5 В (X9) 125
8.12.2.2 Инкрементный датчик, вход 24 В (X7) 125
8.12.2.3 Датчик с EnDat 2.2 вход 5 В (X9) 126
8.12.3 Импульс/направление 127
8.12.3.1 Импульс/направление, вход 5 В (X9) 127
8.12.3.2 Импульс/направление, вход 5-24 В (X7) 127
8.12.4 Up/Down 128
8.12.4.1 Up/Down, вход 5 В (X9) 128
8.12.4.2 Up/Down, вход 24 В (X7) 128
8.12.5 Эмулятор датчика (EEO) – квадратурный сигнал A, B 129
8.12.6 Управление Master-Slave 130
8.13 Подключение входов/выходов 131
8.13.1 Разъем входов/выходов X7 и X8 (все исполнения AKD) 131
8.13.2 Разъем входов/выходов X21, X22, X23 и X24 (только устройства с доп. картой ввода-
вывода)
132
8.13.3 Разъем входов/выходов X35 и X36) (только AKD-M) 134
8.13.4 Аналоговый вход (X8, 24) 135
8.13.5 Аналоговый выход (X8, X23) 136
8.13.6 Цифровые входы (X7/X8) 137
8.13.6.1 Цифровые входы 1 и 2 139
Руководство по эксплуатации для AKD | Оглавление
6 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013