Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 187)

Ошибка Описание Причина
F134 Недопустимый статус вторичной
обратной связи. Распознана проблема вторичной обратной связи.
F135
n135
Требуется перемещение в 0-
позицию. Попытка выдачи задания на позиционирование без
референцирования оси. Ось должна быть
референцирована до начала задания на движение.
F136 Несовместимая версия FPGA.
Версии фирменного ПО и FPGA
несовместимы. Версия FPGA несовместима с константами версии
фирменного ПО FPGA.
n137 Перемещение в 0-позицию и
обратная связь несовместимы Сконфигурированный режим референцирования не
поддерживается используемой системой обратной
связи.
F138 Нестабильность во время
автонастройки Ток сервоусилителя (IL.CMD) или сигнал обратной
связи по скорости (VL.FB) превышает допустимое
граничное значение (BODE.IFLIMIT или
BODE.VFLIMIT). Эта ошибка возникает только в
режиме BODE.MODE 5, особенно часто в
приложениях со сложной механикой, ремнями и
адаптацией нагрузки.
F139 Выход за целевую позицию из-за
активации неверного задание на
перемещение. Выход за целевую позицию, так как профиль делает
невозможным достижение конечной точки.
n140 VBUS.HALFVOLT изменен.
Сохраните параметры и
перезапустите устройство. Пользователь изменил числовое значение
VBUS.HALFVOLT. Это изменение вступит в силу
только после выдачи команды DRV.NVSAVE и
перезапуска AKD.
n151 Недостаточное расстояние;
Исключение движения. Задания на перемещение трапециевидные и
табличные (задается клиентом): Целевая скорость,
специфицированная в задании движения, не может
быть достигнута при выбранных ускорении и
замедлении из-за недостаточного пути перемещения.
1:1 Профиль: Выбранные ускорение и замедление
увеличиваются, так как путь перемещения слишком
велик и превышена максимально допустимая в
задании скорость.
n152 Недостаточное расстояние;
исключение следующего задания на
перемещение. Новое задание движения активируется при уже
активном другом задании на перемещение, и целевая
позиция, указанная в параметрах задания на
перемещение, не может быть достигнута при
выбранных параметрах для целевой скорости,
ускорения и замедления. Задание движения с
помощью замедления приводит непосредственно в
целевую позицию или тормозит при нулевой частоте
вращения. В завершение запускается другое
движение для достижения целевой позиции
следующего задания на перемещение.
n153 Превышение максимальной
скорости. Вследствие исключения выполняется внутренний
расчет новой целевой скорости, ограничиваемой со
стороны пользователя.
Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 187