Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 185)

9.4 Ошибки и предупреждения
9.4.1 Ошибки и предупреждения
При возникновении ошибки размыкаются контакты реле ошибок (готов/авария)
сервоусилителя, выходной каскад отключается (вращающий момент двигателя
становится равным нулю) или нагрузка затормаживается динамически. Специфичное
поведение сервоусилителя зависит от типа ошибки. Возникающие ошибки
отображаются на светодиодном индикаторе на передней панели в виде номера
ошибки.Если перед сообщением об ошибке выдается предупреждение, то его номер
будет совпадать с номером ошибки. Предупреждения не отключает ни выходной
каскад сервоусилителя, ни релейный выход ошибки.
Отображаются сообщения о неисправности AKD
или предупреждения. Сообщения о неисправности
— с символом "F", предупреждения — с символом
"n". При установленной доп. карте ввода-вывода
коды ошибок, связанных с SD-картой,
отображаются в виде "E" с 4 цифрами.
Слева на светодиодном индикаторе выводится префикс "F" или "E" для ошибки и "n"
для предупреждения. Справа выводится номер ошибки или предупреждения в
следующем виде: 1-0-1-[пауза]. На светодиодный индикатор выводится ошибка с
максимальным приоритетом. В случае неисправности возможна одновременная
регистрация сразу нескольких ошибок. Для получения полного списка ошибок
проверьте экран ошибок ПО для ввода в эксплуатацию или считайте статус
DRV.FAULTS на устройстве управления.
Дополнительную информацию по сообщениям об ошибках и стиранию ошибок см. в
онлайн-справке к программеWorkBench. Способ стирания ошибок описан в пункте
онлайн-справки "Ошибки и предупреждения".
Ошибка Описание Причина
.. 1. Отказ электропитания 24 В.
2. Короткое замыкание вспомогательного
напряжения 5 В (X9-9) датчика.
E0082 Отсутствует SD-карта. SD-карта не вставлена или вставлена неправильно.
E0083 SD-карта с защитой от записи. Защита от записи на SD-карте — не в том положении
E0084 Не установлен SD-кардридер. Доп. карта ввода-вывода не установлена или SD-
кардридер неисправен.
E0095 Не найден файл на SD-карте. SD-карта повреждена или имя файла изменено
вручную или файл удален.
E0096 Ошибка чтения файла на SD-карте. Не удается считать файл на SD-карте.
E0097 Ошибка файловой системы на SD-
карте Не удается считать файловую систему на SD-карте.
E0098 Не удалось записать параметр с
SD-карты в сервоусилитель. -
E0099 Ошибка при записи на SD-карту. Общая ошибка записи.
E0100 SD-карта — в активном режиме
записи/чтения. -
E0101 Ошибка при доступе к двоичному
файлу на BASIC. Не удалось считать файл программы на Basic.
F0 Резерв.
Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию
Kollmorgen™ | Сентябрь 2013 185