Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 192)

Руководство по эксплуатации для AKD | 9 Ввод в эксплуатацию
Ошибка Описание Причина
F479
n479
Определение углового положения
датчика по отношению к ротору
(wake & shake). Слишком большое
угловое отклонение цикла. Угол между полными циклами превысил 72 градуса.
F480 Слишком высокая номинальная
скорость полевой шины. Превышена номинальная скорость полевой шины
VL.LIMITP.
F481 Слишком низкая номинальная
скорость полевой шины. Превышена номинальная скорость полевой шины
VL.LIMITN.
F482 Коммутация не инициализирована. Двигатель требует инициализации коммутации
(дорожки коммутации датчика, датчики Холла и т.п.
отсутствуют), последовательность Wake and Shake
(определение углового положения датчика по
отношению к ротору) не выполнена.
F483 Отсутствует U-фаза двигателя. Во время инициализации Wake & Shake в U-фазе
двигателя ток не обнаружен (только режим 0).
F484 Отсутствует V-фаза двигателя. Во время инициализации Wake & Shake в V-фазе
двигателя ток не обнаружен (только режим 0).
F485 Отсутствует W-фаза двигателя. Во время инициализации Wake & Shake в W-фазе
двигателя ток не обнаружен (только режим 0).
F486 Частота вращения двигателя
превышает порог для EMU. Частота вращения двигателя превышает
максимальную частоту вращения, которая может
быть создана на моделируемом выходе датчика.
F487 Wake & Shake контроль: ошибка при
движении в положительном
направлении. Подача тока ведет к вращению вала двигателя в
неправильном направлении.
F489 Wake & Shake контроль: ошибка при
движении в отрицательном
направлении. Подача тока ведет к вращению вала двигателя в
неправильном направлении.
F490 Wake & Shake контроль: превышено
время, отведенное на определение
угла коммутации. При контроле Wake & Shake сервоусилитель не
отвечает на поданные команды.
F491 Wake & Shake контроль: неточный
угол коммутации. Слишком большое движение (>15 электр. град.)
двигателя при подаче тока.
F492 Wake & Shake контроль: для
определения угла коммутации
требуется ток, больший, чем
MOTOR.ICONT. Для возбуждения двигателя требуется ток, больший,
чем MOTOR.ICONT.
F493 Недопустимый коммутации - Мотор
ускоряет в неправильном
направлении. Определена ошибка коммутации, так как ток в
определенном временном диапазоне имеет
противоположный знак по отношению к ускорению и
частоте вращения.
F501
n501
Перенапряжение на шине. Слишком высокое напряжение шины. Как правило,
эта проблема связана с нагрузкой.
F502 Пониженное напряжение на шине.
(предупреждение перед ошибкой.)
Напряжение шины ниже порогового значения.
F503
n503
Перегрузка конденсатора шины. Однофазный вход переменного напряжения на
трехфазном сервоусилителе или чрезмерная
однофазная токовая нагрузка.
192 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013