Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 56)

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные
6.16 Система безопасного останова (STO)
Дополнительный цифровой вход (STO) отпирает силовой выходной каскад усилителя,
пока на этом входе имеется напряжение 24 В. При размыкании входа STO на
двигатель не подается напряжения. Привод не создает вращающего момента и
постепенно замедляет вращение до полной остановки.
STO-вход(X1/3)
l
незаземлённый, контакт массы GND
l
24 В ±10 %, 20 мА
Этот вход не соответствует стандарту EN 61131-2.
Поэтому блокировку повторного запуска с использованием STO-входа можно
обеспечить в сочетании с внешним контуром безопасности.
Преимущества STO-функции:
l
Промежуточный контур шины постоянного напряжения сохраняет питание, так как
сетевое электропитание остается активным.
l
Переключаются только низкие напряжения, поэтому износ контактов отсутствует.
l
Требуется совсем немного кабельной разводки.
Схемная концепция была проверена и прошла сертификацию. Таким образом,
схемная концепция функции безопасности "Система блокировки повторного запуска"
в сервоусилителях этой серии выполняет требования SIL 2 согл. EN 61800-5-2 и PLd,
KAT 3 согл. EN 13849-1.
6.16.1 Параметры безопасности
Подсистемы (AKD) полностью описываются с точки зрения безопасности своими
параметрами:
Модуль Режим
работы
EN 13849-1 EN 61508-2 PFH
[1/h] T
M
[Годы]
SFF
[%]
STO STO
одноканальный
PL d, CAT 3 SIL 2 0 20 100
6.16.2 Применение по назначению
Система блокировки повторного запуска STO предназначена исключительно для
обеспечения безопасной для персонала блокировки привода от повторного запуска.
Для обеспечения безопасности персонала схема цепи безопасности должна
соответствовать требованиям по безопасности, изложенным в стандартах EN 60204,
EN 12100 и EN 13849-1.
6.16.3 Применение не по назначению
Систему блокировки запуска STO запрещается использовать, если сервоусилитель
должен быть остановлен по следующим причинам:
l
Работы по очистке, техобслуживанию и ремонту, длительные перерывы в работе.
В этих случаях персонал должен целиком обесточить установку и заблокировать
ее (выключатель силового питания).
l
Ситуации аварийного выключения. В ситуации аварийного выключения
отключается сетевой контактор (кнопка аварийного выключения).
56 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013