Kollmorgen AKD BASIC Programmable Drive - Инструкция (Страница 60)

Руководство по эксплуатации для AKD | 6 Техническое описание и данные
6.16.7.3 Контур управления (пример)
Пример показывает контур управления с двумя раздельными рабочими областями,
подключенными к схеме аварийного останова (контур основного тока: ➜ стр. 61). Для
каждой рабочей области "надежный останов" сервоусилителя защищается
экранированием. Используемые в примере устройства безопасности произведены
фирмой Pilz и отвечают требованиям как минимум категории безопасности PLd
согласно EN 13849-1 или SIL CL2 согласно EN 62061. Также могут применяться
коммутационные устройства безопасности других производителей.
Учитывайте указания по кабельной разводке. ➜ стр. 58.
60 Kollmorgen™ | Сентябрь 2013